“三联服务机器人协同创新中心”成立于2014年9月,关于机器人协同创新中心的培育工作早在2011年就开始了,自2011年我就参加了各类安徽省、全国的机器人学生竞赛项目。
本中心的培育创建依托安徽三联学院“产学研”的办学模式,整合三联集团的创新要素、上海申磬公司的技术要素,组成机器人项目小组。学院和合作单位互派互访学习交流,联合申报多项科研项目。
2011年,安徽三联学院组建了大学生科技创新实验室,积极组织学生参加全国机器人大赛、智能汽车大赛等竞赛。2012年安徽三联学院和江苏微软技术中心共建省级示范软件实习实训中心,进行了机器人相关技术的实训教学。
2012年初,安徽三联学院柔性引进上海交通大学徐兆红等机器人专家。2012年,协同单位上海申磬产业有限公司引进日本大阪大学的机器人研究的先进成果,联合日本当代机器人之父石黑浩及其团队,研制服务机器人的关键技术。
2012年安徽三联学院成立了机器人研究中心,与上海申磬研究院和浙江大学机器人研究中心进行服务机器人方面的合作交流。
2013年安徽三联学院与上海申磬产业有限公司和浙江大学机器人研究中心签订合作协议,组建协同创新中心,明确运行机制、共建宗旨、职责分工、创新方向和创新目标。
2014年,合肥市政府、安徽省科技厅、安徽三联集团共同投资组建安徽三联机器人科技有限责任公司,并加盟协同创新中心,承担服务机器人的技术推广和生产。
2014年下半年,中心和合肥工业大学的情感计算和先进智能机器研究所,机器人研究所展开充分的合作,并且已经和中国科学技术大学先进技术研究院的机器人实验室、雄鹰自动化公司进行洽谈合作。本中现已充分协同和引进安徽省机器人专家5名参加协同中心工作。
2014年中心协同计算机工程学院进行专业改革,服务计算机科学与技术专业,开设机器人专业方向,积极组织培养机器人相关人才。
“服务机器人协同创新中心”展示了历年来计算机工程学院老师与学生参加安徽省、国家机器人大赛的作品与获奖信息;老师和学生在备赛前,充分培训学习机器人平台以及自行开发机器人核心功能模块时,从自行开发电路板逐步引导和培训学生开发作品参赛,设计学生毕业论文等。
本中心目前正在进行项目兴趣小组,已建成了开发、学习机器人的开发环境和学习平台,开设兴趣课题有:轮式机器人如:1.自主避障轮式机器人,2.语音控制轮式机器人,3.循迹取物轮式机器人,4.图像识别轮式机器人,5.两轮自平衡轮式机器人;双足机器人如:6.语音控制双足机器人,7.图像识别双足机器人;8. 两个法国NAO机器人学习、开发平台,目前这些平台向全校师生开放,供我们的学生和老师进修、学习机器人。